随着智能化矿井建设的整体推进，陕煤集团黄陵矿业双龙煤业在原有基础上精准发力，充分将惯性导航系统应用到智能化掘进流程中去，该系统主要由惯性导航系统、中央控制单元、远程视频监控分站、远程操控分站、数据交换箱和遥控器单元以及井下、井上光纤环网等组成，可以实现巷道掘进精准作业，在操作时只需在系统界面输入巷道参数和预设点坐标便可实现自主截割作业。可视化远程视频监控系统融合了无线通信、数字视频处理、光纤通信等先进技术，能够实现在地面调度室实时观测井下掘锚机的运行情况并可一键启动掘锚机，为实现“智能矿井 智慧矿区”的总目标奠定了坚实基础。穆海宏
煤业惯性导航智能化惯性导航系统
